Гомельский государственный технический университет имени П.О.Сухого

Новые поступления электронной библиотеки

Савельев, В. А., Семеницкий, И. С.

Поставлена цель создания модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
мультироторного типа (квадрокоптер) на базе микроконтроллера STM32F4 и датчика
пространственного положения MPU6050. Разработаны функциональная и принципиальная
схемы отладочной платы устройства, получена программная реализация системы оценки
положения БПЛА на основе цифрового процессора движения (DMP) датчика MPU6050.

The aim of the project is to create a model of multirotor UAV (quadrocopter) based on
STM32F4 microcontroller and spatial position sensor MPU6050.
During the work on the project functional and circuit diagrams of the debugging device
board were developed, the software implementation of the evaluation system of the UAV position
based on the digital motion processor (DMP) sensor MPU6050 was obtained.

2023-03-09
Тодарев, В. В., Савельев, В. А., Бурачёнок, И. Н.

Решается задача снижения установленной мощности тиристорного преобразователя напряжения асинхронного электропривода, работающего в режиме стабилизации скорости вращения рабочего органа при переменной нагрузке.
Задача решается тем, что в электроприводе на базе асинхронного электродвигателя
с короткозамкнутым ротором с питанием от тиристорного преобразователя напряжения
использован асинхронный электродвигатель, содержащий две трёхфазные обмотки статора, не имеющие электрической связи между собой. При этом одна из обмоток статора
соединена с трехфазной сетью переменного тока напрямую и обеспечивает получение постоянной составляющей мощности нагрузки, а вторая обмотка статора подключена
к той же сети переменного тока через тиристорный преобразователь напряжения, обеспечивая получение переменной составляющей мощности нагрузки.

The paper solves the problem of reducing the installed power of thyristor voltage converter
of asynchronous electric drive, which operates in the mode of stabilizing the rotation speed
of the working body under variable load.
The problem is solved by the fact that in the electric drive based on asynchronous electric
motor with squirrel-cage rotor and powered by thyristor voltage converter, an asynchronous electric motor with two three-phase stator windings, which have no electrical connection between
them, is used. At the same time one of the stator winding is connected to three-phase alternating current network directly and provides constant load power component, and the second stator winding is connected to the same alternating current network through thyristor voltage converter and
provides variable load power component.

2023-03-09
Тодарев, В. В., Савельев, В. А., Бурачёнок, И. Н.

Предложено в качестве нагрузочной машины использовать асинхронную машину
с короткозамкнутым ротором с числом пар полюсов обмоток статора не менее двух.
Полюсные обмотки разделены на две электрически не связанные части, одна из которых
подключена к питающей сети напрямую, другая – через регулятор напряжения с возможностью рекуперации энергии в сеть, соединенный с выходом системы управления.

To achieve the goal it was proposed to use a squirrel-cage asynchronous machine with
a number of pole pairs of stator windings at least two, the pole windings are divided into two electrically unrelated parts, one of which is connected to the power grid directly, the other is connected
through a voltage regulator with the possibility of energy recovery into the grid, connected to
the output of the control system.

2023-03-09
Овсянник, А. В.

Предложены соотношения в размерном и безразмерном виде для определения интен­сивности теплоотдачи при кипении на оребренных поверхностях различного типа и
профиля. Полученные соотношения показывают, что коэффициент теплоотдачи
при развитом пузырьковом кипении жидкостей не зависит от профиля ребра, а оп­ределяется только внутренними характеристиками процесса кипения, теплофизи­ческими свойствами жидкости, режимными параметрами (давлением насыщения и
тепловой нагрузкой) и геометрическими параметрами ребра.

Correlations in dimensional and nondimensional view for determination of the intensity of
heat transfer during in boiling on ribbed surfaces of different type and profile are offered
hear. Received correlations show that coefficient of convective heat exchange in developed
bubble boiling of liquids doesn't depend on rib profile, but is defined only by inside characteristics of the process of boiling thermo-physical properties of liquid, operating condi­tions (such as saturation pressure and heat supply) and by geometrical parameters of a rib.

2023-03-09
Комнатный, Д. В.

Рассмотрены свойства импульса «моноцикл Гаусса» как модели преднамеренных
электромагнитных помех. Приведены соотношения для расчета энергии, активной полосы
частот и вольт-секундной площади этого импульса. Данные соотношения полезны для анализа проникновения импульса через паразитные каналы и его воздействия на рецепторы
помех. Эти соотношения могут также использоваться при комплексных испытаниях микроэлектронных систем на помехоустойчивость.

The properties of “Gauss monocycle” impulse, as a model of intentional electromagnetic interference are considered. The formulas for energy, active frequency band and volt-second area
of this impulse are adduced. These formulas are useful for analysis of impulse penetration through
parasitic channels and impulse influence on noise receptors. Also these formulas can be used during of complex testing of microelectronic systems noise immunity.

2023-03-09
Комнатный, Д. В.

Рассмотрена проблема построения нелинейной электромеханики как теории электрических машин, основанной на нелинейной теории динамических систем. Предложено
в русле идей академика А. А. Андронова анализировать фазовое пространство уравнений
электрических машин, выявить аналогии с механическими системами. Приведены примеры
фазовых пространств динамики генератора постоянного тока с самовозбуждением, синхронного генератора, асинхронного двигателя, ускорителя элементарных частиц. Показана
универсальность предлагаемого подхода, его соответствие современным направлениям
развития науки.

The problem of non-linear electromechanics construction, as electric machines theory,
based on non-linear theory of dynamic systems, is considered. it is proposed, according to ideas
of academician A. A. Andronov, fulfill analysis of electric machines equations phase space, expose
analogies with mechanical systems. The examples of phase space dynamic of direct-current generator, synchronous generator, induction motor, charged-particle accelerator are adduced.
The universality of proposed method and accordance to modern science development trends are
shown.

2023-03-09
Чернин, Р. И., Дашук, П. А., Авхачёв, А. В.

Исторически развитие железнодорожного транспорта происходило в каждой отдельной стране с учетом лишь внутренних интересов, поэтому, как следствие, на сегоняшний день ширина колеи, используемая на железных дорогах мира, варьируется в пределах от 600 до 1676 мм. В результате развития международных экономических связей
железнодорожный транспорт перестал решать лишь локальные задачи каждой страны в
отдельности, а с вовлечением в перевозки других стран вышел на новый уровень. Разработки технологии перехода вагонов с одной ширины колеи на другую становятся все более актуальными. Данный вопрос не мог не привлечь внимание отечественных разработчиков, но
их разработки требуют актуализации с учетом изменившихся объективных условий.
Приведен расчет на статическую прочность современными методами конструкции раздвижной колесной пары, разработанной специалистами БелИИЖТА-БелГУТа.

Historically, the development of railway transport has taken place in each individual country, taking into account only internal interests, therefore, as a сonsequence, today the gauge used
on the railways of the world varies in limits from 600 to 1676 mm. As a result of the development of international economic relations, rail transport has ceased to solve only local problems of each
country separately, and with the involvement of other countries in transportation it has reached a
new level. The development of technology for the transition of wagons from one track width to another is becoming more and more relevant. This issue could not fail to get into the attention of domes tic developers, but their developments require updating taking into account the changed objective conditions. The article presents a calculation of static strength by modern methods of the lock
design of a sliding wheelset developed by specialists of BelIERT-BelSUT.

2023-03-09
Бойко, А. А., Аль-Камали, М. Ф. С. Х., Подденежный, Е. Н., Аль-Арики, Н. А. С.

На основании анализа СЭМ-изображения и масс-спектрометрии твердотельных образцов, полученных наноструктурированных SiO2 : Cu пленок, высказано предположение, что при высокой концентрации Cu ° в пленке формируются изолированные наночастицы меди сферической формы. Построена модель распределения атомов меди в структуре высококремнеземистой матрицы, показано, что распределение меди в структуре пленки требует учета концентрации атомов меди в мишени, технологических режимов и среды формирования пленок. Обоснована перспективность таких материалов для датчиков интенсивности солнечного излучения.

Based on the analysis of the SEM-image and mass spectrometry of solid-state samples obtained from nanostructured SiO2 : Cu° films, it is suggested that isolated spherical copper
nanoparticles are formed in the film at a high concentration of Cu°. A model of the distribution of copper atoms in the structure of a high-silica matrix is constructed , it is shown that the distribution of copper in the film structure requires taking into account the concentration of copper atoms in
the target, technological modes and the medium of film formation. The prospects of such materials
for solar radiation intensity sensors are substantiated.

2023-03-07
Поздняков, Е. П., Степанкин, И. Н., Куис, Д. В., Лежнев, С. Н.

Отображены результаты исследований цементованных слоев, сформированных на сталях 40Х, 35ХГСА и 42CrMoS4 в процессе 8- и 12-часового насыщения в древесноугольном
карбюризаторе. Испытаниями на контактную усталость при напряжениях 1300 ± 65 МПа
установлено, что у образцов стали 35ХГСА после 8- и 12-часовой химико-термической обработки и стали 40Х после 8-часовой химико-термической обработки обнаружена высокая износоустойчивость сплавов, которая сохраняется до 6,4 тыс., 10 тыс. и 12,9 тыс. циклов нагружения соответственно. Наибольшим сопротивлением к усталостному изнашиванию обладают науглероженные слои стали 40Х, наработка которых при достижении глубины лунки износа 0,6 мм составила 30,2 тыс. и 32,4 тыс. циклов нагружения после 8- и 12-часового насыщения соответственно. Наличие молибдена в стали 42CrMoS4 не повысило износостойкость сплава.

The paper presents the results of studies of carburized layers formed on steels 41Cr4,
35CrMnSi4 and 42CrMoS4 during 8 and 12 hours of saturation in a charcoal carburizer . Tests for
contact fatigue at stresses of 1300 ± 65 MPa found that the specimens of steel 35CrMnSi4 after 8 and 12 hours of cold treatment and steel 41Cr4 after 8 hours of heat treatment showed high wear
resistance of the alloys, which lasts up to 6.4 thousand, 10 thousand and 12.9 thousand loading
cycles, respectively. The carburized layers of steel 41Cr4 have the highest resistance to fatigue
wear, the operating time of which, when the wear hole depth reaches 0.6 mm, was 30.2 thousand and 32.4 thousand loading cycles after 8 and 12 hours of saturation, respectively. The presence of molybdenum in 42CrMoS4 steel did not increase the wear resistance of the alloy.

2023-03-07
Невзоров, В. В., Бойко, А. А., Алексеенко, Ю. А., Соболев, Е. В.

На основании теоретических и экспериментальных исследований определен выбор оптимальных рецептурных и технологических параметров изготовления керамических изоляторов из отходов местного фарфорового производства, обеспечивающих высокие физико-механические свойства композиционного материала. В результате испытаний установлено, что эксплуатационная стойкость КИ возросла в 1,5–2,3 раз, долговечность деталей увеличилась на 15– 25%. Внедренные в эксплуатацию керамические изоляторы для печей обеспечивают решение двух задач: утилизацию отходов фарфорового производства и импортозамещение.

On the basis of theoretical and experimental studies, the choice of the optimal formulation
and technological parameters for the manufacture of ceramic insulators (CI) from local porcelain production waste, providing high physical and mechanical properties of the composite material, has been determined. As a result of the tests carried out, it was found that the operational resistance of the CI increased by 1.5–2.3 times, the durability of the parts increased by 15–25%. Ceramic insulators for furnaces put into operation provide a solution to two tasks: recycling of porcelain production waste and import substitution.

2023-03-07

Страницы