В пособии изложены теоретические основы геодезии, маркшейдерского дела и геометризации недр, вероятностно-статистические методы обработки и оценки исходных данных. Описаны методики основных маркшейдерских работ для нефтяной промышленности, наземных съемок, геометризации формы залежей с одинаковыми физико-механическими свойствами и процессами, протекающими в недрах, геометризации пространственного положения скважин.Приведены методы прогнозирования изучаемых показателей, способы подсчета запасов и маркшейдерского контроля оперативного учета добычи нефти и газа и процесса разработки. Уделено внимание современным методам ведения съемочных и инженерных работ, в частности использованию спутниковых навигационных систем.