В работе представлено математическое описание и связь между компонентами механизма агрегатирования энергосредства косилки самоходной CS140 и его адаптерами. Особенностью механизма агрегатирования CS140 является использование в составе механизмов навески и вывешивания адаптера одних и тех же звеньев. Поэтому для успешной модернизации необходимо определение взаимного влияния изменения внутренних параметров механизма навески на изменение выходных параметров механизма вывешивания адаптера.

The paper presents a mathematical description and relationship between the components of the CS140 self-propelled mower power aggregation mechanism and its adapters. A feature of the CS140 aggregation mechanism is the use of the same links in the adapter suspension and hanging mechanisms. Therefore, for successful modernization, it is necessary to determine the mutual influence of changes in the internal parameters of the suspension mechanism on changes in the output parameters of the adapter hanging mechanism.