Дмитрий Никандрович Пенязьков родился 26 сентября 1922 в Гомеле в семье рабочего. С мая 1940-го года В Красную Армию был призван в июле 1941-го года. Служил красноармейцем в запасном полку.
4 мая студенты энергетического факультета Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого приняли участие в республиканской акции «Письмо прадеду».