Гомельский государственный технический университет имени П.О.Сухого

Новые поступления электронной библиотеки

Михайлов, М. И., Хихлуха, А. В.

Разработан проект робототехнического комплекса (РТК) для обработки деталей типа «корпус подшипника» на основе робота RA605. Приведена математическая модель решения прямой и обратной задач положения робота, позволившая рационально спланировать траекторию его движения.

A project of a robotic system has been developed for processing parts of the “bearing housing” type based on the RA605 robot. A mathe­matical model is given for solving direct and inverse problems of the robot position, which makes it possible to rationally plan the trajectory
of its movement.

2022-05-13
Михайлов, М. И., Демчук, Е. В.

Разработаны конструкции сборных сверл с различным расположением сменных многогранных пластин относительно плоскости врезания. Разработаны 3D-модели зоны обработки сборными сверлами двух сравниваемых вариантов. Приведены результаты исследования напряжений в сменных многогранных пластинах при их различном расположении в корпусе сборного сверла. Установлено влияние расположения сменных многогранных пластин на их эквивалентные внутренние напряжения и напряжения вдоль осей координат.

Designs of prefabricated drills with different arrangement of replaceable polyhedral plates relative to the embedding plane have been developed. 3D models of the processing zone with prefabricated drills of two compared variants have been developed. The results of the study of stresses in replaceable polyhedral plates are presented with their different arrangement in the housing of a prefabricated drill. The arrangement influence of the replaceable polyhedral plates on their equivalent internal stresses and stresses along the coordinate axes is established.

2022-05-13
Михайлов, М. И., Тетерич, Н. Э., Воробей, В. И.

Рассмотрена эффективность использования сил резания в качестве параметра диагностики резцов при чистовой обработке для условий роботизированного технологического комплекса. Приведены результаты экспериментальных исследований сил резания и получены коэффициенты эмпирических зависимостей силы резания от подачи и глубины резания. Установлена связь между силами резания и параметрами режимов обработки.

The efficiency of using cutting forces as a parameter for diagnostics of cutters during finishing in conditions
of RTC is considered. The results of experimental studies of cutting forces are given and the coefficients of
empirical dependences of the cutting force on the feed and the depth of cut are obtained. The relationship between
the cutting forces and the parameters of the processing modes has been established.

2022-05-13
Абрамович, О. К., Стельмашонок, А. Г.

С помощью системно-аэрокосмических работ крупномасштабного характера, можно детализировать структурные элементы земной коры и дополнительно оценивать нефтеперспективность территорий, при этом рассматривается возможность решения проблемы неоднозначности полевых геолого-геофизических работ.

With the help of large-scale system-aerospace work, it is possible to detail the structural elements of the earth's crust and additionally assess the oil prospects of territories, while solving the problem of ambiguity of field geological and geophysical work.

2022-05-11
Абрамович, А. А., Абрамович, О. К.

В статье рассматриваются некоторые возможные направления создания интеллектуальных нефтепромыслов в нашей стране и за рубежом.

The article discusses some of the possible directions of creating intelligent oil fields in our country and abroad.

2022-05-11
Порошин, В. Д., Постникова, О. В., Жогло, В. Г., Порошина, С. Л.

На примере нефтегазоносных районов Беларуси и юга Восточной Сибири Российской Федерации рассмотрены геологические и технологические особенности освоения нефтегазовых ресурсов, сосре­доточенных в засолоненных коллекторах. Показано, что широкое распространение вторичного галита в пустотном пространстве терригенных и карбонатных горных пород обусловливает не­обходимость применения своеобразных методов и технологий их изучения с целью создания геотех­нологических основ освоения нефтегазоносных объектов, связанных с осложненными засолонением коллекторами. Развитие данного направления исследований будет способствовать повышению эф­фективности поисков, разведки и разработки нефтяных и газовых месторождений в подсолевых и
межсолевых комплексах пород, поровое пространство которых частично заполнено кристаллами каменной соли.

Geological and technological features of the development of oil and gas resources concentrated in saline reservoirs were considered on the example of oil and gas regions of Belarus and the south part of Eastern Siberia of the Russian Federation. It is shown that the wide spread of secondary halite in the void space of terrigenous and carbonate rocks necessitates the use of special methods and technologies for their study in order to create geotechnological principles for development of oil and gas bearing features associated with reservoirs complicated by salinization. The development of this line of research will contribute to increasing the efficiency of search, exploration and development of oil and gas fields in subsalt and intersalt rocks, the pore space of which is partially filled with mineral salt crystals.

На прыкладзе нафтагазаносных рэгіёнаў Беларусі і поўдня Усходняй Сібіры Расійскай Федэрацыі разгледжаны геалагічныя і тэхналагічныя асаблівасці асваення нафтагазавых рэсурсаў, засяроджаных у засалоненых калектарах. Паказана, што шырокае распаўсюджванне другаснага галіту ў пустотным прасторы тэрыгенных і карбанатных горных парод абумоўлівае неабходнасць прымянення своеасаблівых метадаў і тэхналогій іх вывучэння з мэтай стварэння геатэхналагічных асноў асваення нафтагазаносных аб’ектаў, звязаных з ускладненым засаланеннем калектараў. Развіццё дадзенага кірунку даследаванняў будзе спрыяць павышэнню эфектыўнасці пошукаў, разведкі і распрацоўкі нафтавых і газавых радовішчаў у падсалевых і міжсалевых комплексах парод, поравы прастор якіх часткова запоўнены крышталямі каменнай солі.

2022-05-11
Порошина, С. Л.

При оценке представительности результатов химических анализов попутных вод автором впервые предложено разделять их на две выборки. Первая из них характеризует воды, которые по­ ступают совместно с нефтью из продуктивных пластов к забоям добывающих скважин (обводнение скважин), вторая - воды, поступающие с нефтью на поверхность (обводнение продукции), состав которых существенно изменен за счет производимых обработок скважин технологической пресной водой. Для изучения особенностей вытеснения нефти к забоям добывающих скважин широко исполь­зуются такие гидрохимические показатели, как коэффициент долевого участ ия закачиваемых вод
в попутно добываемых водах (Х) и величина избыточных концентраций в них хлоридов натрия (NaCl ). Показано, что для первой выборки названные показатели следует рассчитывать по ранее разработанной автором компьютерной программе Галит-1. Д ля разбавленных технологическими водами попутных рассолов (вторая выборка) расчеты предлагается проводить по-новому, обосно­ванному в данной статье методическому подходу Галит-1т. Этот подход позволяет использовать для решения ряда нефтепромысловых задач многочисленные данные о химическом составе попутных вод, содержащих в своем составе значительное количество вод технологических обработок добыва­
ющих скважин.

When assessing the results of chemical analysis of associated water, the author for the first time proposed to
divide it into two series. The first of them characterizes the water that comes together with oil from the productive
formations to the bottom of the producing wells (water encroachment), the second one is for water supplied to the
surface with oil (well stream watering), the composition of which has been significantly changed due to the well
treatment with technological fresh water. To study the features of oil displacement to the bottom of producing wells, such hydrochemical indicators as index of injected water in the produced water (X) and value of excess concentration of sodium chloride (NaCL) are widely used. It is shown that for the first series these indicators should be calculated using the “Galit-1” computer program, previously developed by the author. For the second series it is proposed to make calculations according to the new approach “Galit-lt” substantiated in this article. This approach makes it possible to solve a number of oilfield problems by using numerous data on chemical composition of associated water, containing a significant
amount of water for technological treatment of producing wells.

Пры ацэнцы прадстаўнічасці вынікаў хімічных аналізаў спадарожных вод аўтарам упершыню прапанавана падзяляць іх на дзве выбаркі. Першая з іх характарызуе воды, якія паступаюць сумесна з нафтай з прадуктыўных пластоў да забою здабываючых свідравін (абвадненне свідравін), другая - воды, якія паступаюць з нафтай на паверхню (абвадненне прадукцыі), склад якіх істотна зменены за кошт вырабляемых апрацовак свідравін тэхналагічнай прэснай вадой. Для вывучэння асаблівасцей выцяснення нафты да забояў здабываючых свідравін шырока выкарыстоўваюцца такія гідрахімічныя паказчыкі, як каэфіцыент долевага ўдзелу запампоўваемых вод у адначасна здабываемых водах (Х) і велічыня залішніх канцэнтрацый у іх хларыдаў натрыю (NaCL). Паказана, што для першай выбаркі названыя паказчыкі варта разлічваць па раней распрацаванай аўтарам камп’ютарнай праграме Галіт-1. Для разведзеных тэхналагічнымі водамі спадарожных расолаў (другая выбарка) разлікі прапануецца праводзіць па-новаму, абгрунтаванаму ў дадзеным артыкуле метадычным падыходзе Галіт-1т. Гэты падыход дазваляе выкарыстоўваць для вырашэння шэрага нафтапрамысловых задач шматлікія даныя аб хімічным складзе спадарожных вод, якія змяшчаюць у сваім складзе значныя колькасці вод тэхналагічных апрацовак здабываючых свідравін.

2022-05-11

Страницы