Проблема обеспечения безопасности транспортных процессов, представляет собой одну из актуальнейших, наиболее сложных и недостаточно изученных проблем. Сложность проблемы обеспечения безопасности транспортных процессов состоит в том, что она зависит от многочисленных факторов, случайно проявляющихся на всех этапах существования транспортных средств.
Новые поступления электронной библиотеки
Разработан проект робототехнического комплекса (РТК) для обработки деталей типа «корпус подшипника» на основе робота RA605. Приведена математическая модель решения прямой и обратной задач положения робота, позволившая рационально спланировать траекторию его движения.
A project of a robotic system has been developed for processing parts of the “bearing housing” type based on the RA605 robot. A mathematical model is given for solving direct and inverse problems of the robot position, which makes it possible to rationally plan the trajectory
of its movement.
Разработаны конструкции сборных сверл с различным расположением сменных многогранных пластин относительно плоскости врезания. Разработаны 3D-модели зоны обработки сборными сверлами двух сравниваемых вариантов. Приведены результаты исследования напряжений в сменных многогранных пластинах при их различном расположении в корпусе сборного сверла. Установлено влияние расположения сменных многогранных пластин на их эквивалентные внутренние напряжения и напряжения вдоль осей координат.
Designs of prefabricated drills with different arrangement of replaceable polyhedral plates relative to the embedding plane have been developed. 3D models of the processing zone with prefabricated drills of two compared variants have been developed. The results of the study of stresses in replaceable polyhedral plates are presented with their different arrangement in the housing of a prefabricated drill. The arrangement influence of the replaceable polyhedral plates on their equivalent internal stresses and stresses along the coordinate axes is established.
Рассмотрена эффективность использования сил резания в качестве параметра диагностики резцов при чистовой обработке для условий роботизированного технологического комплекса. Приведены результаты экспериментальных исследований сил резания и получены коэффициенты эмпирических зависимостей силы резания от подачи и глубины резания. Установлена связь между силами резания и параметрами режимов обработки.
The efficiency of using cutting forces as a parameter for diagnostics of cutters during finishing in conditions
of RTC is considered. The results of experimental studies of cutting forces are given and the coefficients of
empirical dependences of the cutting force on the feed and the depth of cut are obtained. The relationship between
the cutting forces and the parameters of the processing modes has been established.
С помощью системно-аэрокосмических работ крупномасштабного характера, можно детализировать структурные элементы земной коры и дополнительно оценивать нефтеперспективность территорий, при этом рассматривается возможность решения проблемы неоднозначности полевых геолого-геофизических работ.
With the help of large-scale system-aerospace work, it is possible to detail the structural elements of the earth's crust and additionally assess the oil prospects of territories, while solving the problem of ambiguity of field geological and geophysical work.
В статье рассматриваются некоторые возможные направления создания интеллектуальных нефтепромыслов в нашей стране и за рубежом.
The article discusses some of the possible directions of creating intelligent oil fields in our country and abroad.
На примере нефтегазоносных районов Беларуси и юга Восточной Сибири Российской Федерации рассмотрены геологические и технологические особенности освоения нефтегазовых ресурсов, сосредоточенных в засолоненных коллекторах. Показано, что широкое распространение вторичного галита в пустотном пространстве терригенных и карбонатных горных пород обусловливает необходимость применения своеобразных методов и технологий их изучения с целью создания геотехнологических основ освоения нефтегазоносных объектов, связанных с осложненными засолонением коллекторами. Развитие данного направления исследований будет способствовать повышению эффективности поисков, разведки и разработки нефтяных и газовых месторождений в подсолевых и
межсолевых комплексах пород, поровое пространство которых частично заполнено кристаллами каменной соли.
Geological and technological features of the development of oil and gas resources concentrated in saline reservoirs were considered on the example of oil and gas regions of Belarus and the south part of Eastern Siberia of the Russian Federation. It is shown that the wide spread of secondary halite in the void space of terrigenous and carbonate rocks necessitates the use of special methods and technologies for their study in order to create geotechnological principles for development of oil and gas bearing features associated with reservoirs complicated by salinization. The development of this line of research will contribute to increasing the efficiency of search, exploration and development of oil and gas fields in subsalt and intersalt rocks, the pore space of which is partially filled with mineral salt crystals.
На прыкладзе нафтагазаносных рэгіёнаў Беларусі і поўдня Усходняй Сібіры Расійскай Федэрацыі разгледжаны геалагічныя і тэхналагічныя асаблівасці асваення нафтагазавых рэсурсаў, засяроджаных у засалоненых калектарах. Паказана, што шырокае распаўсюджванне другаснага галіту ў пустотным прасторы тэрыгенных і карбанатных горных парод абумоўлівае неабходнасць прымянення своеасаблівых метадаў і тэхналогій іх вывучэння з мэтай стварэння геатэхналагічных асноў асваення нафтагазаносных аб’ектаў, звязаных з ускладненым засаланеннем калектараў. Развіццё дадзенага кірунку даследаванняў будзе спрыяць павышэнню эфектыўнасці пошукаў, разведкі і распрацоўкі нафтавых і газавых радовішчаў у падсалевых і міжсалевых комплексах парод, поравы прастор якіх часткова запоўнены крышталямі каменнай солі.
Страницы
- <<< Вернуться назад
- Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите CTRL+Enter







