Разработан проект робототехнического комплекса (РТК) для обработки деталей типа «корпус подшипника» на основе робота RA605. Приведена математическая модель решения прямой и обратной задач положения робота, позволившая рационально спланировать траекторию его движения.

A project of a robotic system has been developed for processing parts of the “bearing housing” type based on the RA605 robot. A mathe­matical model is given for solving direct and inverse problems of the robot position, which makes it possible to rationally plan the trajectory
of its movement.

Рассмотрена эффективность использования сил резания в качестве параметра диагностики резцов при чистовой обработке для условий роботизированного технологического комплекса. Приведены результаты экспериментальных исследований сил резания и получены коэффициенты эмпирических зависимостей силы резания от подачи и глубины резания. Установлена связь между силами резания и параметрами режимов обработки.

The efficiency of using cutting forces as a parameter for diagnostics of cutters during finishing in conditions
of RTC is considered. The results of experimental studies of cutting forces are given and the coefficients of
empirical dependences of the cutting force on the feed and the depth of cut are obtained. The relationship between
the cutting forces and the parameters of the processing modes has been established.

С помощью системно-аэрокосмических работ крупномасштабного характера, можно детализировать структурные элементы земной коры и дополнительно оценивать нефтеперспективность территорий, при этом рассматривается возможность решения проблемы неоднозначности полевых геолого-геофизических работ.

With the help of large-scale system-aerospace work, it is possible to detail the structural elements of the earth's crust and additionally assess the oil prospects of territories, while solving the problem of ambiguity of field geological and geophysical work.